Renault R 21 to samochód osobowy z pogranicza segmentów C i D. Łączy w sobie cechy auta średniej klasy oraz kompaktu. Postawiono przed nim trudne zadanie, a mianowicie zajęcie pozycji popularnego modelu Renault 18. Premiera tego auta odbyła się w 1986 roku. Początkowo R 21 oferowano w dwóch wersjach nadwoziowych: sedan oraz kombi o nazwie Nevada. W Wielkiej Brytanii kombi oferowano jako Savanna. W porównaniu do popularnych w tamtym czasie modeli, np. Opla Ascona czy Forda Sierra, propozycja Renault wyróżniała się spójną linią nadwozia oraz dobrej jakości wykończeniem. W ofercie silnikowej znalazły się zarówno oszczędne, niewielkie jednostki benzynowe o pojemności od 1,4 l, jak i mocne diesle 2,1 litra. W 1989 roku auto przeszło modernizację. Upodobniło się wówczas wizualnie i technicznie do Renault 25. Do oferty trafiła nowa wersja nadwozia liftback. W szybkim czasie zyskała ona dużą popularność, szczególnie w rodzimej Francji. Auto nabrało bardziej sportowego charakteru również za sprawą silników w wersji 2.0 Turbo i TXI 2.0l 12v oraz napędu Quadra na cztery koła, które pozwalały na rozwinięcie prędkości do 230 km/h. Druga wersja Renault R 21 była wyposażona w szereg nowinek technicznych (jak na ówczesne czasy), m.in. hamulce z ABS oraz klimatyzację. Przystępna cena oraz wysoka jakość wykonania sprawiły, że model R 21, podobnie jak poprzednik, odniósł spory sukces rynkowy. Przez niespełna dziesięć lat produkcji (do końca 1995 roku) powstało 2 096 000 egzemplarzy. Następcą Renault R 21 w segmencie aut rodzinnych został model Laguna.

Fabryczne rozmiary opon do modelu Renault R21 to 155/80 R13, 175/65 R14.
Opcjonalnie można zamontować opony w rozmiarach 165/70 R13, 175/70 R13, 185/65 R14.