Lexus RX to samochód klasy SUV produkowany przez Lexusa, czyli luksusową dywizję Toyoty. Premiera pierwszej generacji RX miała miejsce w 1998 roku. Projektując ten pojazd inżynierowie mieli za zadanie stworzenie samochodu, który byłby połączeniem pojazdu terenowego i luksusowego sedana. Konstrukcja samochodu została oparta o ramę samonośną i zmodyfikowaną płytę podłogową Lexusa ES. Wyposażenie samochodu było bardzo bogate, a w jego skład wchodziła m.in. skórzana tapicerka, drewniane elementy wykończeniowe, niezależnie przesuwane tylne fotele itp. W 2000 r. przeprowadzono face lifting modelu, polegający na zmianie tylnych lamp z modelu Altezza. Nowy model był pierwszym Lexusem RX dostępnym na rynkach europejskich. Druga generacja najlepiej sprzedającego się crossovera otrzymała bardziej opływową karoserię o współczynniku oporu powietrza 0.35. Konstrukcja ramy została zaczerpnięta z modelu Highlander, a płyta podłogowa to przednionapędowa platforma MC. RX 400 był pierwszym na świecie SUV-em, w którym zastosowano napęd hybrydowy. Zespół napędowy składał się z jednostki benzynowej 3,3 l o mocy 230 KM, wspomaganej silnikiem elektrycznym. RX 400 wyróżniał się innym grillem i wnętrzem wykończonym aluminium. Trzecia generacja RX zadebiutowała w 2009 r. podczas Tokio Auto Show. Samochód otrzymał nową stylistykę zgodną z linią reprezentowaną przez modele IS i ES. Największe zmiany zaszły na osi tylnej, gdzie kolumny McPhersona zostały zastąpione przez system wielowahaczowy.

Fabryczne rozmiary opon do modelu Lexus RX 225/60 R17, 235/55 R18.
Opcjonalnie można zamontować opony w rozmiarze 215/70 R16.